Up はじめに 作成: 2021-02-03
更新: 2021-02-03

    Raspberry Pi (RasPi ) は，ロボットの頭脳として用いようとするコンピュータである。
    ──ＰＣとして用いるものではない。

    RasPi は，ロボットの頭脳になるよう作り上げていくものである。
    これをここでは「RasPi の構築」と呼ぶことにする


    構築の最初のステージは，RasPi を PC からモニタ・操作できるものに作り上げることである。
    Raspberry Pi は，PCがコンソールになる。

      RasPi は，これにディスプレイ，キーボード，マウスをつなげて使うものではない。
      PC のディスプレイ，キーボード，マウスが，RasPi のディスプレイ，キーボード，マウスである。

    「PCからモニタ・操作」は，「リモート接続して操作」である。
    これは，RasPi が＜IP端末＞になることで実現する。

      今日，コンピュータはネットとつながっていることが条件である。
      スタンドアローンというあり方は，今日あり得ない。
      実際，ファイルシステムのインストールや更新は，情報を含めて，そのソースをすべてネットに負っている。
      Raspberry Pi も同じ。
      Raspberry Pi の活用は， IＰ端末に構築した時からがスタートである。

    この『構築ガイド』は，Raspberry Pi を IP端末に構築するまでの手順のガイドである。


    一般に，リモート接続は，ssh からはじまって，ftp, http, vcn 等々がある。
    そこで Raspberry Pi の構築も，各種通信プロトコルによるアクセスを可能にするサーバ機能をもたせるというものになる。

    こうして，Raspberry Pi の構築は，＜プリミティブ＞のレベルからして既に，IP 端末/サーバの構築である。
    コンピュータ，ネットワーク，サーバの知識がけっこう求められることになり，初心者には敷居の高い作業になる。
    この『構築ガイド』は，初心者の手助けとなるよう，ていねいな内容を心掛けるとする。


    繰り返すが，この『構築ガイド』は，Raspberry Pi を IP端末に構築するまでのガイドである。
    Raspberry Piは，IP端末になってからがスタートである。

    なお，ここでの「Raspberry Pi の構築」は, 《Raspberry Pi にアクセスするのは，わたしのPCだけ》とする。
    そしてこの関係は，ルータで設定する。
    よって，通常のサーバ構築作業だと最も神経を使うことになるセキュリティの設定・装備が，ここでは無用になる。